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世界上第一架高达竟然会是个。。。建筑工人?


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在科幻作品中,“人控机器”向来是最火热的设定之一。从日漫中的高达,到《环太平洋》中的猎人机甲,从各种影视作品中的外骨骼,到漫威的钢铁侠,人类的灵活+机器的力量呈现出来的往往是 1+1>2 的效果。但这些都是人类的臆想,若是把一个“人控机器人”放进现实中,它会有什么效果呢?近日,美国一家机器人公司的最新产品为我们小小的展示了一下这个未来到底会是什么样。

Sarcos Robotics 的 Guardian GT 是一个只有“上半身”的人控机器人。它有着两个 7 英尺(2.13 米)长的手臂,每个都有 500 磅(227 公斤)的力量。然而,它这两根力大无比的手臂却又十分的灵活,可以做出各种灵巧的动作。而且,操控它比你想象中更简单。

Sarcos 的 CEO Ben Wolff 表示,他们的 Guardian GT 可以让一个从未经过训练的操作人员在上手后立刻学会如何控制它。这是因为,Guardian GT 的手臂与人力在运动学上是相等的:其立体相机与肩膀之间的距离和人类自身的比例同等,其肩膀到手肘,手肘到手腕的距离比例也与人类一样。这意味着,操控它就像操控一个大一号的自己(高达)一样。

此外,Guardian GT 还会通过力量反馈,让操控者也可以感觉到它手指感觉到的反作用力,进一步提高它的灵敏度。这样,当它的机器手指碰到东西时,操作者就可以立刻感觉到,通过降低施展的力度和速度来避免误伤人员或损坏物品。在视频中,Guardian GT 就为我们展示了一手“拉按钮”的绝活。

在上图中,我们可以看到 Guardian GT 轻轻松松的把两段管道连接在一起。Wolff 表示,由于不想让操控者无法判断具体该使多少力,他们没有完全的取消机器人的反馈力,而是反馈一点力度。“在举一段 400 公斤的管道时,你会感觉像在举 2 公斤”,Wolff 说道。

而在工地上,“连接两段 400 公斤的管道”这个简单的任务往往能需要 4、5 名工人,以及一架吊车才能实现。而且,这种工作总会有一些危险,一旦工人之间的协调或者吊车出一点问题,其后果很有可能是致命的。这意味着,当 Guardian GT 承担起最吃力的工作后,只需一名操作者,就可以解放工人们去做更精细,更安全的工作了。

DT 君认为,Guardian GT 的出现最重要一点就是改变人们对机器人的看法。每当提起机器人和自动化,总会有人表示“机器人威胁论”,认为机器人会抢了人类的工作。但是从 Guardian GT 我们可以看到,它并不会取代人类,而是会与人类共存。它的出现就像打桩机和挖掘机一样,把工人从纯力气工作中解放出来,去做一些更轻松,更动脑的工作。所以,对于这种能够帮助建筑工人出力,大幅度减少他们危险的机器人,人们应该举双手欢迎。

希望 Guardian GT 能够像它的名字一样,保护着我们的工人兄弟们。当然,如果 Sarcos 能够把它的下半身造出来,再加上个头和标志性的“V”形天线,那它就会是一个真正的“建筑工高达”了。

-End-

编辑:陈翔宇    校审:黄珊

参考:

http://www.wired.com/story/the-guardian-gt/ 

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