自动驾驶基础(四十五)--激光雷达公司 Velodyne 简介

今天介绍一下 目前可以提供成熟激光雷达产品的最主要的公司Velodyne (威力登)。目前几乎所有的利用激光雷达研发自动驾驶技术的公司的方案都采用的Velodyne的激光雷达产品。

Velodyne是从音响起家的,1983年成立。老板David Hall开摩托的时候没有一个好用的重低音音响,遍寻所有品牌最后决定自己做了一个。他是真正的第一代硅谷创业人,在自己的车库做了重低音音箱。家里看到潜力,组了公司投了20万美金,没想到越做越好,到现在为止仍然是音响界公认的专业级产品。

威力登声学公司成立后,推出的产品以创新的设计、精细的作工、独到的声音表现,受到声学专家、发烧听友、及剧院系统的爱好者许多赞赏。公司创始人David Hall的产品设计目标在于:降低及限制扬声器输出所产生的失真。而这一部份也正是他的专长,研发出的高增益伺服控制系统于1983年,第一次应用于测量及控制大型低音单体的动作上,由此而推出的ULD系列伺服控制超低音喇叭,其重要性被拿来与杜比实验室的噪声消除技术相提并论。此专利技术将扬声器的失真由15-30%降至1%以下,威立登自此成为沉稳、精准、富动态超低音扬声器的代名词。

2005年机缘巧合,专注研究激光雷达。07年便推出了64线激光雷达产品,2010年谷歌首测的无人驾驶汽车用的激光雷达就是Velodyne提供的。

现在整个公司大概有三个分支,音响这部分还有存续,而且卖得不错。第二部分Lidar,第三部分是船,虽然三个部分看起来风马牛不相及,其实都是依据同一个原理:测距,音响是音频测距、Lidar是激光测距,船也是测距,细节我们就不谈了。

目前Velodyne全部员工为250人,80%是技术人员。2016年8月份,Velodyne LiDAR业务获得福特汽车与百度1.5 亿美元的共同投资并拆分成立新公司Velodyne LiDAR独立发展。用Velodyne官方的话说,凡涉及自动驾驶研发投入的主机厂、地图厂商以及自动驾驶运营项目几乎都是Velodyne激光雷达产品的客户。

2015年,Velodyne激光雷达的出货量为3000多,而到了2016年,Velodyne激光雷达的出货量则激增至2万个,2017年的交货量差不多在20万个。据公开资料,不仅谷歌、百度、Uber、福特、通用、奔驰等知名的无人驾驶技术代表,四维图新、微软Bing、Here、高德、TomTom等高精度地图厂商,以及新加坡政府、台湾的智慧小镇等项目都采用了Velodyne的激光雷达方案。

然后要谈Velodyne的三款产品,64线、32线,16线。到现在为止随着每款产品推出,都还在说64线是为无人车设计,其他产品并不是专为无人车设计。作为一个科学家和发明人,前瞻是很重要的,DavidHall具有很高的前瞻性,他在十年前就看到了Lidar的需要,很明确提出64线甚至更高线数的激光雷达,是未来无人车发展所需要,现实也在一步一步证明这件事。它家生产的激光雷达是全球各自动驾驶公司测试车上的标配,其外形酷似KFC全家桶的64线雷达的售价高达几十万人民币,不由得让人印象深刻。

目前,Velodyne主要有64线、32线、16线3类产品在售,官方定价分别为8万美金(约合52.3万人民币)、4万美金(约合26万人民币)和8千美金(约合5.23万人民币)。

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